Σωστά αναφέρεσαι. Παραθέτω ένα βιντεάκι για άκαμπτη σύνδεση για να γίνει κατανοητό.

www.youtube.com/watch?v=IkmOK1cXiBI με στροφική δυσκαμψία άπειρη ή σχετικά υψηλή (συμπεριφορά πάκτωσης)

[Στροφική δυσκαμψία στο βιβλίο: Σχεδιασμός Δομικών Εργων από χάλυβα των Βαγια/ Ερμοπουλου ο όρος]